齿轮轮齿的失效表现形式是多种多样的，这些失效形式直接关系到齿轮传动的稳定性和可靠性，以下是齿轮轮齿常见的几种失效表现形式：

1、轮齿折断

这是齿轮加工失效中较危险的一种形式，根据形成原因，轮齿折断可分为过载折断、疲劳折断和随机折断，疲劳折断通常发生在齿根处，齿根处由于循环载荷的作用下弯曲应力较大且应力较集中，当材料的疲劳限度超过时，齿根圆角处易有疲劳裂纹的产生，并随着工作时间和循环次数的增加逐渐扩展加深，然后导致轮齿疲劳断裂；

2、齿面疲劳（点蚀、剥落）

齿轮齿面疲劳主要表现为点蚀和剥落，在啮合过程中，由于轮齿的接触面积小且接触应力按脉动循环变化，长时间在交变接触应力作用下的齿面，即会在刀痕处有小的裂纹出现，这些裂纹逐渐扩展并导致小块金属剥落，形成疲劳浅坑或点蚀；

3、齿面磨损

齿面磨损是齿轮传动中常见的失效形式之一，磨损分为磨粒磨损和研磨磨损，由于铁屑、砂粒等硬的屑粒进入齿面间而引起，由于轮齿表面相互摩擦则引起研磨磨损，过度磨损会导致齿廓形状破坏，产生严重噪声和振动，末了影响传动效率并可能导致传动失效；

4、齿面塑性变形

齿面塑性变形主要出现在低速重载、频繁启动和过载的场合，当超过材料屈服限度的齿面工作应力，齿面则会有塑性流动产生，从而主动轮齿面的节线处有凹槽产生，从动轮有凸脊出现，此失效形式多发生在非硬面轮齿上，齿轮的齿形严重变形时，应及时更换成新件；

综上所述，齿轮轮齿的失效表现形式多种多样，每种形式都有其特定的原因和表现特征，在实际应用中，应根据具体情况采取相应的措施来防止和减少齿轮失效的发生。