齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的，表面和制造方法等分类。

重庆齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝 对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

在压力角方面，小压力角齿轮，的承载能力较小而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下，轴承的负荷增 大，因此仅用于其他情况。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

齿轮还可按其外形分为，圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮。按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮。按制造方法可分为，铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮，烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和热处理过程，对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，后改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量，无严格限 制及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度，一般要比大轮的高。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以解决因变形产生的误差，提高齿轮的精度。